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《CV第1章》讲述了控制论的基本概念和性质。控制论是一种研究动态系统行为的数学理论，其研究对象包括机器人、汽车、飞机等各类系统。本章首先介绍了控制论的历史及其应用领域，然后详细讲解了控制系统的基本原理，包括系统的输入、输出和执行机构之间的关系。控制系统的设计过程是本章的重点之一，它包括了模型建立、系统性能评估和控制器设计等方面。此外，本章还介绍了PID控制器的基本原理和应用，以及模型预测控制器等先进控制技术。通过学习《CV第1章》，读者可以全面了解控制论的基本理论和实际应用，为后续学习打下坚实的基础。