WiFi联手无人机，将建筑物内部“一览无余”

　你是否想象过利用WiFi和无人机就能“透视”一栋建筑物的内部呢?现在，你的设想成真了!美国加州大学圣巴巴拉分校(UCSB)的研究团队根据这一设想开发出一套能够测绘出建筑内部3D模型的系统。

　　据悉，该系统需要两台无人机配合，一台无人机搭载WiFi设备对建筑物进行扫描，而另一台则负责接收无线信号。当两台无人机在建筑物附近持续飞行时，根据不同的信号强度差异数据便可绘制出建筑内部的情况。

　　测绘成像图(右)

　　在此前的一项测试中，该研究团队砖块构造出一个封闭的建筑物，无人机从外侧无法看到内部的情况。此后，两台无人机起飞，并开始自主的以Z字形绕着建筑物飞行，来扫描侦测内部的结构。

　　该系统的设计者Yasamin Mostofi和Chitra R. Karanam指出，此套WiFi测绘系统主要运用WiFi RSSI测量技术，穿透墙壁以测量出内部细节，而不需要在那些建筑附近进行任何前置测量作业，也不需要移动物体来进行成像。

　　更具优势的是，该系统其实非常简单，包括1台普通的无线设备、Google Tango Tablet平板电脑，并用Raspberry Pi(树莓派开发主板)和无线网卡来做为接收器。这项技术之前已经成功用于2D建模上，估计3D建模的研究也将能很快完成。

　　系统组成

　　得益于系统的“透视”能力，使用者可以方便地了解建筑物的内部情况。未来，该系统不仅在室内测绘方面有很大的潜在用途，在灾难救援、反恐以及考古领域里也将会有广泛的应用空间。